Goede wil

Kant stelt dat de morele juistheid van handeling ligt in de intentie van de handeling. Kant stelt het op de volgende manier:

1) Het enige waar ik controle over heb is mijn intentie

2) Ik kan alleen verantwoordelijk gehouden worden voor de goedheid of slechtheid van mijn intentie

Daarnaast is Kant van mening dat goedheid alleen kan voortkomen uit vrije keuze. Vrije keuze wordt door Kant gezien als een keuze die op basis van het categorisch imperatief genomen is (doe X) en niet op basis van de eventuele consequenties of persoonlijke behoeftes.